朝鲜国家足球队在历史上参加过两次世界杯。以下是关于朝鲜足球队在世界杯上的概述：

1. 1966年世界杯（英格兰）

朝鲜队首次参加世界杯是在1966年，举办地为英格兰。这次参赛对于朝鲜来说是一次突破和成就。他们在小组赛中与苏联、智利和意大利队同组，取得了两胜一负的战绩。其中最著名的比赛是他们在小组赛阶段击败意大利队21，成为世界杯历史上第一支战胜一支欧洲球队的亚洲球队。

朝鲜队因此进入八强赛，对阵葡萄牙队。尽管他们在上半场以30领先，但最终在比赛结束前几分钟被葡萄牙反超，最终以35落败，未能晋级四强。

2. 2010年世界杯（南非）

朝鲜队的第二次世界杯参赛是在2010年，这一次举办地为南非。他们进入了2010年世界杯的32强赛，与巴西、葡萄牙和科特迪瓦同组，成绩为三战全败。

尽管朝鲜队在这次世界杯上未能取得胜利或晋级，但他们的参赛体现了亚洲足球在国际赛场上的存在和努力。

总结

朝鲜国家足球队虽然在世界杯历史上只参加过两次比赛，但他们在1966年的表现尤为突出，成为世界杯历史上第一支亚洲球队击败欧洲球队的队伍。这些参赛经历反映了朝鲜足球在国际赛场上的发展和进步，同时也是该国体育文化的一部分。