在设立一家公司时，需要遵守当地有关公司设立的法律法规。以下是设立公司时需要考虑的法律要点：

1. 公司类型选择：

在设立一家公司之前，您需要确定公司的类型，常见的公司类型包括有限责任公司（LLC）、股份有限公司（Inc.）、合伙企业等。不同类型的公司在法律上具有不同的要求和义务。

2. 公司名称注册：

您需要确保选择的公司名称没有被他人注册，符合当地公司注册局的命名规范。公司名称是公司形象的重要组成部分，应当慎重选择。

3. 股东协议：

若公司有多个股东，建议制定股东协议规定股东之间的权利和义务，以防止未来出现纠纷。股东协议可以明确股东份额、投票权、利润分配等事项。

4. 注册资本：

您需要确定公司的注册资本，注册资本数额视具体公司类型和当地法律而定。注册资本是公司经营的基础，确保公司有足够的资金支持。

5. 公司注册地点：

您需要确定公司的注册地点，不同地区的注册要求和税务政策可能会有所不同。通常选择注册地点时需要考虑税务优惠、行政便利等因素。

6. 行政文件和手续：

根据当地法律法规，您需要准备并提交公司设立所需的行政文件和手续，如公司章程、股东身份证明、经营范围等。确保材料齐全并按要求提交。

7. 税务登记：

在完成公司注册后，您需要办理税务登记手续，取得纳税人识别号。合规缴纳税款是公司的法定义务，确保遵守税法规定。

8. 知识产权保护：

如果公司涉及到知识产权，如商标、专利等，建议及时申请保护，以防止他人侵权。知识产权是公司的重要资产，需要妥善保护。

在公司设立过程中，建议寻求专业法律意见，确保公司合法合规运营。定期关注法律法规的更新变化，及时调整公司运营策略，以确保公司长期发展。