设立信托是在法律范围内的合法行为，信托是一种财产关系安排，主要包括委托人（也称为受益所有人）、受托人和受益人。信托的设立通常需要符合一定的法律程序，包括签订信托文件、明确委托人的意愿和受益人的权益等。在很多国家，信托法律通常涵盖了信托的设立、管理和终结等方面的规定。

在进行信托设立的过程中，一般需要委托专业律师进行法律咨询和指导，以确保信托的设立合法合规，并符合相关法律法规的要求。不同国家对信托的法律规定也有所不同，因此在设立信托时需要遵循当地的法律法规。

设立信托是一项合法的法律行为，但需要在法律规定的范围内进行，并且建议在设立信托时寻求专业的法律意见和指导。