日本国家足球队在国际足球赛事中一直扮演着重要角色，尤其是在 FIFA 世界杯上。以下是日本国家队在 FIFA 世界杯中的出线时间和历史表现的综述：

1.

1998年：

这是日本首次参加 FIFA 世界杯。他们的表现并不出色，在小组赛中未能取得一场胜利，因此未能晋级。

2.

2002年：

这是一段具有历史意义的时期，因为日本与韩国共同举办了这届世界杯。在这届比赛中，日本队进入了淘汰赛阶段，但在16强中被土耳其淘汰。

3.

2006年：

在德国举办的世界杯上，日本小组赛表现平平，未能晋级到淘汰赛阶段。

4.

2010年：

日本队再次在小组赛阶段被淘汰，未能进入16强。

5.

2014年：

这是日本在世界杯上的又一次小组赛出局，他们在巴西举办的比赛中未能晋级到淘汰赛。

6.

2018年：

在俄罗斯世界杯上，日本队取得了一定的突破。他们在小组赛中表现稳定，最终以小组第二的身份晋级到了16强。在淘汰赛中，他们与比利时队进行了一场激烈的比赛，但遗憾地以23的比分败北，止步于16强。

日本国家足球队在 FIFA 世界杯上的历史表现虽然有些起伏，但他们在近年来逐渐提升了实力，取得了一些令人瞩目的成绩。未来，随着足球在日本的发展和提升，我们可以期待日本队在世界杯上取得更好的表现。