法律作为人类社会的重要组成部分，经历了漫长的发展历程，可以分为以下几个主要时期：

1. 史前时期

在人类尚未建立正式国家和政府组织的阶段，法律规范主要是通过习俗、宗教教义和部落长老的裁决来维持社会秩序。这个时期的法律规范主要是口头传统，缺乏书面记录。

2. 古代时期

随着人类社会的发展，法律开始有了书面记载，成为国家权力的象征。古代时期的法律体系主要包括古代印度的《摩诃婆罗多法典》、古代中国的《礼记》和《大义》等。

3. 中世纪时期

中世纪时期是基督教在欧洲影响力最大的时期，教会法和世俗法并存。教会法主要由教廷制定，世俗法则由君主或贵族制定。伦理道德和法律规范开始有所分离。

4. 近代时期

近代时期是法律发展的重要阶段，法学开始成为独立的学科，法律体系逐渐完善。启蒙运动和法国大革命对法律发展产生了深远影响，民法和刑法等法律体系逐渐建立。

5. 现代时期

随着工业化和全球化的发展，法律体系变得更加复杂和多样化。国际法、商法、环境法等新兴法律领域逐渐形成，法律的适用范围也越来越广泛。

法律发展的历史时期是一个不断演变和完善的过程，各个时期都对现代法律体系的建立和发展产生了重要影响。